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欧洲杯足球网3D视觉分拣系统--赋予机器人真实环境的“感知能力”

上传时间:2019-01-10来源:欧洲杯足球网

▍机遇

人口红利逐渐消失,促使“机器换人”的理念在更多行业开始出现落地技术。
大多数工业机器人主要应用于汽车领域,汽车生产是一个批量化、自动化、流程化的领域,其品类和车型有限,对机器人的柔性要求低。但如今的3C电子产业,更新迭代速度快,工艺复杂;电商行业品类繁多,差异化巨大,现有机器人难以适应,这对机器人的柔性提出了更高要求。



XPick 3D--智能3D抓取系统

欧洲杯足球网智能3D抓取系统

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XPick 3D--智能3D抓取系统由杭州欧洲杯足球网自主研发,主要由WuKong 3D相机和XVision(智能3D检测定位算法)组成,它融合了3D机器视觉和深度学习。这样的融合赋予了机器人真实环境的“感知能力”和“手眼协同能力”,使他们能够通过思考来实行任务。


XPick 3D--智能3D抓取系统解决了工业机器人分拣领域的无序抓取问题,可应用于加工制造、电商、物流、农业等多种行业。主要场景有混合分拣、上下料、拆码垛、组装与装配等。


XPick 3D--智能3D抓取系统的工作原理如下图所示:


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▍优势

传统的工业机器人只能针对固定位置的物体进行抓取,而将欧洲杯足球网智能3D抓取系统与工业机器人集成,可以完成检测、识别、定位、抓取、码放的一系列动作,可柔性地将物料在无序或半无序状态下完成分拣,提高生产效率并节约成本。



无序抓取



无序混合分拣



产品优势:
性价比高:自研高精度3D相机和视觉算法,价格更亲民;
速度快,效率高:典型产品只需0.5-0.8秒即可完成识别和定位;
适应性强:算法强大,物体紧密贴合或随意摆放均可快速识别,适用于多种不同类别物体的分拣;
部署简单:自动化标定,快速完成部署;
快速导入新品:少量标注数据即可快速添加识别种类;
定制化服务:可根据需求提供不同物品的分拣服务。


▍发展

目前的3D视觉分拣技术还没有发展到行业通用阶段,这类前沿技术初期需要先从实际场景中落地,建立自身的行业门槛,并在实际场景中打磨标准化产品。


大家的客户主要有三种,第一种是终端客户,大家提供整套服务方案,工厂在1-2年内便可回收成本。第二种客户是集成商,大家作为上游供应商,提供标准化套件,由下游集成商完成项目实施。第三种是机器人厂商,大家作为上游供应商,提供标准化套件,集成机器人打包销售。
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